M200C-IMU Inertial Measurement Unit

Parameter

Tulaga o su'ega

Tau maualalo

Tulaga masani

Tau aupito maualuga

Vaega

Gyro

Va'aiga fua fa'amalosi

450

º/s

Le Fa'aituau Fa'amaumau

10s averesi (-40℃~+70℃, vevela faifai pea)

20

º/h

Le Fa'aituau

E leai se fa'aituau

±0.2

º/s

E leai se fa'aituau fesuiaiga i le tulaga atoa o le vevela ①

±0.1

º/s

Toe fai amata-ma-amata, Z-axis

30

º/h

A'afiaga o le fa'avavevave laina ile leai se fa'aituau

10

º/h/g

Vibration ② i le leai o se fa'aituau a'afiaga, suiga a'o le'i vibration ma pe a mae'a le vibration2

10

º/h/g

Vibration②A'afiaga ile leai se fa'aituau, vaeluaga o le vibration pe a uma le vibration fesuiaiga2

10

º/h/g

Fua Fa'atatau

Fa'afuainumera fa'aliga nonlinearity

500

ppm

Fa'afuainumera sa'o sa'o

2000

ppm

Malosi Pisa

0.003

°/s/√Hz

I'ugafono

3.052×10⁻⁷

º/s/LSB

Accelerometer

Va'aiga fua fa'amalosi

16

g

Le Fa'aituau Fa'amaumau

10s averesi (-40 ℃ ~ + 70 ℃, vevela tumau)

0.5

mg

Le Fa'aituau

E leai se fa'aituau

5

mg

E leai se fa'aituau i luga ole va'aiga atoa ole vevela

5

mg

Toe fai amata-ma-amata

0.5

mg

Fua Fa'atatau

Fa'afuainumera fa'aliga nonlinearity

500

ppm

Fa'afuainumera sa'o sa'o

2000

ppm

Malosi Pisa

0.05

mg/√Hz

I'ugafono

1.221×10⁻⁸

g/LSB

Isi Fa'atinoga

Taimi amata

2

s

Bandwidth

200

Hz

Faatuai taimi

10

ms

Feso'ota'iga feso'ota'iga

1 UART

Fuafuaga o le Baud

460.8

Kbps

Fa'ata'ita'iga masani

UART

500

Hz

Uiga faaeletise

Malolosi

4.8

5

5.2

V

Fa'aaogāga malosi

1.5

W

Ripple

PP

100

mV

Uiga fa'avae

Fua

58.7×42×8

mm

mamafa

35

g

Siosiomaga galue

Galulue Vevela

-40

70

℃

Teuga vevela

-45

75

℃

Tetete

20~2000Hz，6.06g

Te'i

500g

Fa'atuatuaina

MTBF

20000

h

Taimi Fa'aauau

120

h

1①: Fa'atatau le se'ese'esega o le suiga atoa o le vevela, fua faatatau suiga o le vevela ≤ 1 ℃ / min, fua o le vevela -40 ℃ ~ + 70 ℃;

2②: Vibration tulaga o le 6.06g, 20Hz~2000Hz