Parameter | Fa'amatalaga |
Avetaavale i le taimi nei | 40~70A |
Avetaavale voltage | Le sili atu i le 5V |
Fa'avevesi taimi | Le sili atu i le 5Hz |
Faiga sapalai eletise | DC 18V-36V |
Faiga fa'aoso | Fa'aoso totonu/fafo |
Fa'aoga fafo | Opto-isolator, fa'aoso fa'aoso |
Pulse lautele(Tu'u eletise) | 1ms~4ms |
Si'i a'e/pa'u pito | ≤15us |
Maumau i le taimi nei | ≤5% |
Pulea aveta'avale | RS485 |
Teuga vevela | -55~85°C |
O le vevela o galuega | -40~+65°C |
Fua(mm) | 70*38*28 |
1) Fa'amatalaga
1 | 24V mana fa'aoga |
2 | Faʻafesoʻotaʻi i lasers |
3 | Pulea fa'aoga |
2) Uiga
PIN |
|
|
1 | SG+ | Fa'aoso i fafo + |
2 | SG- | Fa'aoso i fafo- |
3 | RS+ | RS485+ |
4 | RS- | RS485- |
5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Fa'atatau o le pa: 115200bps
3) Mai: 8 aso bits (se amataga, se taofi, leai se tutusa)
4) E sili ona itiiti le taua o le paita e lafo muamua (lsb)
5) Fa'asologa o fe'au:
Ulutala(1 byte) |
Savali |
Fa'ai'uga(1 byte, checksum) |
Laulau1: Fa'amatalaga ulutala
igoa Byte | Ituaiga Byte | Ole umi ole paita | tulaga faatauaina | Manatua. |
Amata coding | byte e le'i sainia | 1 | 0xAA | tumau |
Siata 2: Fa'ai'uga(suega su'ega) fa'amatalaga
igoa Byte | Ituaiga Byte | Ole umi ole paita | tulaga faatauaina | Manatua. |
Su'ega | byte e le'i sainia | 1 | 0-255 | Aofa'i paita (ulutala ma fa'ai'uga) vaevae i le 256, ave le fa'amanatu. |
1) Fa'amatalaga fa'amatalaga
E auina atu e le vaega fa'atonu autu ni fa'atonuga ile ta'avale array.O se fa'atonuga e aofia ai le 5 bytes lea e aofia ai le 3 bytes o le fe'au (fe'au bytes e mafai ona fa'aopoopo pe tape)
Laulau 3: Fa'amaumauga o fa'amaumauga
Poloaiga | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Manatua. |
Tulaga fa'aoso totonu/fafo |
0X01 |
0X00=fa'aoso i fafo 0X01=fa'aoso totonu |
0X01 | E masani lava, e fa'aoga le fa'aoso i fafo e fa'aoga E mafai ona fa'aogaina mea fa'alotoifale mo le fa'asalaina |
Fa'atonuga o lo'o iai nei |
0X02 |
0X00 |
I le taimi nei | Avanoa: 40 ~ 70A laa tele1A |
Fa'atonu le lautele o le pusi | 0X03 | Ole paita maualuga ole pulusi-lautele | Low byte pulse-lautele | Va'aiga: 1000~4000us laʻasaga tele:1us |
uati totonu | 0X04 | 0X00 | Fa'atele |
|
LD fa'asaoina o fa'amaumauga | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
LD galuega amata/tuu |
0X07 | 0X00=tu 0X01=amata |
0X01 |
2) Faʻamatalaga faʻamatalaga
Array drive e auina atu fe'au i le vaega autu e pulea.
Tali tuai:1000ms.I totonu o le taimi e tali atu ai, afai e le maua e le vaega autu e pulea ni savali mai le array drive, e tatau ona i ai se mea sese.O se fe'au e aofia ai le 5 bytes lea e aofia ai le 3 bytes o le fe'au
Laulau 4: Fa'amatalaga fa'amatalaga
Poloaiga | Byte1 | Byte2 | Byte3 |
Tulaga fa'aoso totonu/fafo |
0X01 | 0X00=fa'aoso i fafo 0X01=fa'aoso totonu |
0X01 |
Fa'atonuga o lo'o iai nei | 0X02 | 0X00 | I le taimi nei |
Fa'atonu le lautele o le pusi | 0X03 | Ole paita maualuga ole pulusi-lautele | Low byte pulse-lautele |
Uati totonu | 0X04 | 0X00 | Fa'atele |
LD fa'asaoina o fa'amaumauga | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
Volta LD e fa'afetaui e le tagata lava ia | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
LD galuega amata/tuu |
0X07 | 0X00=tu 0X01=amata |
0X01 |
LD ova i le taimi nei sese | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
Totogi-voltage sili | 0X0B | 0X00 | 0X01 |